готовые решения
для производств

РОБОТЫ

Cенсоры и датчики в робототехнике

CИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТАМИ

ИНТЕГРАЦИЯ В ПРОИЗВОДСТВО

РОБОТИЗАЦИЯ

РТК для паллетирования молочной продукции

Автоматизация линии паллетирования

Исключение ручного труда

Подготовка производства к умному складу

Задача

Крупное предприятие столкнулось с необходимостью автоматизировать процесс паллетирования готовой продукции. Ручной труд на тяжелых операциях создавал риски травматизма, ограничивал скорость отгрузки и усугублял кадровый дефицит. Требовалось решение, которое интегрируется в существующие линии, обеспечит 100% безопасность и будет готово к масштабированию.

?

Пневмомеханический захват, адаптированный под специфику клиента. Он перемещает ряды из 4 коробов (или до 7 единиц транспортной тары), а также укладывает межслойные прокладки.

2 промышленных робота тяжелого класса (грузоподъемность до 180 кг, радиус действия более 3 метров), обеспечивающие высокую скорость и точность позиционирования.

Конвейеры и формирователь ряда, которые принимают продукцию с трех разнотипных линий (в коробах, оборотной таре и ПЭТ-бутылках).

Система управления и безопасности на базе промышленного программируемого логического контроллера (ПЛК) с функциями безопасности

Автоматические диспенсеры картонных подложек и пустых паллет.

Роботы-манипуляторы

Энд-эффектор

Транспортная система

Мозг комплекса

Расходные материалы

Решение

Аварийная остановка:

Срабатывает по кнопкам E-Stop при угрозе жизни/здоровью. Мгновенно снимает питание с приводов манипулятора и всех исполнительных механизмов, полностью блокируя движение.

Срабатывает при нарушении периметра, сбое последовательности или ошибке оборудования. Робот останавливается по программе, конвейеры блокируются.

Защитная остановка:

Мы исключили риск попадания персонала в опасную зону. Периметр закрыт механическими ограждениями и световыми барьерами. Доступ для обслуживания возможен только через двери с концевыми выключателями. Комплекс предусматривает два уровня программно-аппаратных остановов

Мы не просто автоматизировали текущий процесс, но и подготовили площадку для развития. Конструкция отводящих конвейеров позволяет в будущем без остановки производства дооснастить комплекс мобильными роботами (AMR). Они смогут самостоятельно забирать наполненные паллеты и везти их на линию паллетообмотки или автоматизированный склад.

Безопасность — наш абсолютный приоритет

Задел на будущее (масштабируемость)