ЦРПР ТГУ зарегистрировал в Роспатенте четыре программы для управления гуманоидным роботом Unitree G1
28 сентября 2026 года инженеры Центра развития промышленной робототехники и автоматизации производства (ЦРПР) при Томском государственном университете получили свидетельства Роспатента на четыре программы для ЭВМ. Они предназначены для работы с антропоморфным роботом Unitree G1 EDU и позволяют выполнить отладку алгоритмов его управления в симуляционных средах и при работе с роботом в реальном мире.
Регистрация стала частью плановых работ Центра в рамках федерального проекта «Развитие промышленной робототехники и автоматизации производства».
Регистрация стала частью плановых работ Центра в рамках федерального проекта «Развитие промышленной робототехники и автоматизации производства».
Зачем производству гуманоидные роботы и цифровые двойники
Промышленные предприятия сегодня сталкиваются с двумя проблемами одновременно: дефицитом кадров и необходимостью автоматизировать задачи там, где классический манипулятор просто не поместится. Антропоморфные роботы вроде Unitree G1 могут решить эту задачу — они работают в цехах, спроектированных под человека: перемещаются между станками, переносят нестандартные грузы, проводят инспекцию оборудования.
Но само по себе «железо» задачу не решает. Управление человекоподобным роботом — сложная инженерная задача: ошибка в алгоритме приводит к падению машины и поломке дорогостоящего оборудования. Поэтому перед тем как выпустить робота в цех, его сценарии работы нужно «прогнать» в симуляции — на цифровом двойнике. Именно для этого инженеры ЦРПР ТГУ разработали комплекс из четырёх программ.
Что именно разработали инженеры ЦРПР ТГУ
Четыре программы закрывают разные этапы работы с роботом — от виртуальных тестов до физического запуска на объекте.
1. Передача управляющих команд приводам в среде MuJoCo
2. Отладка алгоритмов управления антропоморфным роботом
3. Запуск и управление симуляционными средами для цифрового двойника
4. Низкоуровневое управление, контроль команд и состояния робота
Что это даёт промышленным предприятиям
Комплекс из четырёх программ решает несколько прикладных задач, с которыми сталкивается каждое предприятие, решившее внедрить робототехнику:
Экономия на ошибках. Запуск робота «вслепую» — это риск потратить недели на физические переделки и простой линии. С цифровым двойником предприятие сначала проверяет сценарий в симуляции: видит узкие места, считает время цикла, оценивает нагрузку на оборудование. И только потом переносит решение в цех, исключая затраты на физические переделки и простои оборудования при внедрении.
Сохранность дорогого оборудования. Гуманоидный робот — это не конвейерный манипулятор за несколько сотен тысяч рублей. Его цена на порядок выше, а балансировка — задача нетривиальная. Отладка в MuJoCo позволяет инженерам находить и исправлять ошибки в алгоритмах до того, как робот сделает первый шаг в лаборатории — это многократно снижает риск поломки дорогостоящих гуманоидных роботов на этапе первичной настройки.
Безопасность людей. Низкоуровневый контроль позволяет использовать роботов для задач, которые раньше требовали обязательного присутствия человека — в зонах с повышенным шумом, температурой или рядом с движущимися механизмами. Но чтобы эта замена работала, нужен надёжный низкоуровневый контроль: система должна видеть перегрев привода, падение заряда батареи, отклонение траектории — и реагировать быстрее, чем успеет возникнуть аварийная ситуация.
Как эти разработки использует ЦРПР ТГУ
Регистрация программ для ЭВМ — не конечный продукт, а технологическая база на которой Центр строит прикладную работу с промышленностью и образованием:
Сотрудничество с ЦРПР ТГУ
Если вы думаете о роботизации своего производства или хотите понять, какие задачи можно закрыть с помощью робототехники, — оставьте заявку на сайте ЦРПР ТГУ. Мы проведём технологический аудит и подскажем, как это будет работать именно у вас.
Для справки: Центр развития промышленной робототехники и автоматизации производства (ЦРПР) при ТГУ создан в конце 2025 года в рамках национального проекта «Средства производства и автоматизация». На начало 2026 года в России работают 1 головной центр (Иннополис) и 8 центров-спутников, включая ЦРПР ТГУ.
Промышленные предприятия сегодня сталкиваются с двумя проблемами одновременно: дефицитом кадров и необходимостью автоматизировать задачи там, где классический манипулятор просто не поместится. Антропоморфные роботы вроде Unitree G1 могут решить эту задачу — они работают в цехах, спроектированных под человека: перемещаются между станками, переносят нестандартные грузы, проводят инспекцию оборудования.
Но само по себе «железо» задачу не решает. Управление человекоподобным роботом — сложная инженерная задача: ошибка в алгоритме приводит к падению машины и поломке дорогостоящего оборудования. Поэтому перед тем как выпустить робота в цех, его сценарии работы нужно «прогнать» в симуляции — на цифровом двойнике. Именно для этого инженеры ЦРПР ТГУ разработали комплекс из четырёх программ.
Что именно разработали инженеры ЦРПР ТГУ
Четыре программы закрывают разные этапы работы с роботом — от виртуальных тестов до физического запуска на объекте.
1. Передача управляющих команд приводам в среде MuJoCo
- Регистрационный №: 2026689385
- Что делает: после получения и анализа информации от робота, выполнения расчетов, необходимых для решения задачи реализуется формирование команды управления в формате, понятном встроенному программному обеспечению робота. По этим командам можно посылать роботу запросы на получениеинформации о его состоянии или же задавать траектории его движений.
- Применение: позволяет рассчитать, как робот будет распределять вес при ходьбе или как изменится нагрузка на суставы при подъёме груза.
2. Отладка алгоритмов управления антропоморфным роботом
- Регистрационный №: 2026689386
- Что делает: позволяет выполнить тестирование и построение алгоритмов управления антропоморфным роботом. Например, протестировать алгоритмы для реализации его походки, работы с предметами и т.д..
- Применение: позволяет выполнить отладку созданных алгоритмов на уровне программного кода с их параллельной доработкой по результатам испытаний в симуляционной среде или при работе в реальных условиях.
3. Запуск и управление симуляционными средами для цифрового двойника
- Регистрационный №: 2026689402
- Что делает: предназначена для автоматизации рутины управления симуляционной средой (MuJoco, Isaaksim) в процессе отладки алгоритмов управления роботизированными системами.
- Применение: Ускоряет загрузку сцен, для которых выполняется отладка алгоритмов, а также автоматизирует формирование стартовых положений роботов.
4. Низкоуровневое управление, контроль команд и состояния робота
- Регистрационный №: 2026689403
- Что делает: Обеспечивает прямое взаимодействие ПО с «железом» в реальном времени. Считывает телеметрию — температуру приводов, заряд батарей, углы.
- Применение: Используется при физическом запуске робота на объекте. Система мониторит состояние машины и предотвращает аварийные ситуации — например, отключает привод при критическом перегреве.
Что это даёт промышленным предприятиям
Комплекс из четырёх программ решает несколько прикладных задач, с которыми сталкивается каждое предприятие, решившее внедрить робототехнику:
Экономия на ошибках. Запуск робота «вслепую» — это риск потратить недели на физические переделки и простой линии. С цифровым двойником предприятие сначала проверяет сценарий в симуляции: видит узкие места, считает время цикла, оценивает нагрузку на оборудование. И только потом переносит решение в цех, исключая затраты на физические переделки и простои оборудования при внедрении.
Сохранность дорогого оборудования. Гуманоидный робот — это не конвейерный манипулятор за несколько сотен тысяч рублей. Его цена на порядок выше, а балансировка — задача нетривиальная. Отладка в MuJoCo позволяет инженерам находить и исправлять ошибки в алгоритмах до того, как робот сделает первый шаг в лаборатории — это многократно снижает риск поломки дорогостоящих гуманоидных роботов на этапе первичной настройки.
Безопасность людей. Низкоуровневый контроль позволяет использовать роботов для задач, которые раньше требовали обязательного присутствия человека — в зонах с повышенным шумом, температурой или рядом с движущимися механизмами. Но чтобы эта замена работала, нужен надёжный низкоуровневый контроль: система должна видеть перегрев привода, падение заряда батареи, отклонение траектории — и реагировать быстрее, чем успеет возникнуть аварийная ситуация.
Как эти разработки использует ЦРПР ТГУ
Регистрация программ для ЭВМ — не конечный продукт, а технологическая база на которой Центр строит прикладную работу с промышленностью и образованием:
- выполняет R&D-проекты по адаптации гуманоидной робототехники под конкретные задачи томских и федеральных предприятий;
- формирует образовательные модули, позволяющие приобрести навыки работы с симуляторами и цифровыми двойниками, которые сегодня являются стандартом в инженерии;
- проводит технологические аудиты производств с расчётом эффективности внедрения робототехники.
Сотрудничество с ЦРПР ТГУ
Если вы думаете о роботизации своего производства или хотите понять, какие задачи можно закрыть с помощью робототехники, — оставьте заявку на сайте ЦРПР ТГУ. Мы проведём технологический аудит и подскажем, как это будет работать именно у вас.
Для справки: Центр развития промышленной робототехники и автоматизации производства (ЦРПР) при ТГУ создан в конце 2025 года в рамках национального проекта «Средства производства и автоматизация». На начало 2026 года в России работают 1 головной центр (Иннополис) и 8 центров-спутников, включая ЦРПР ТГУ.
Оставьте свои данные и мы с вами свяжемся
